El laboratorio urbano es un enfoque experimental de gobernanza para la co-creación de soluciones innovadoras a desafíos urbanos, como el cambio climático. Sin embargo, los estudios sobre los laboratorios urbanos han pasado por alto la formación de laboratorios como un proceso distinto y se basa casi exclusivamente en casos europeos. Por lo tanto, se sabe poco sobre el papel de las condiciones del contexto para la formación del laboratorio en general y fuera de Europa en particular. Para abordar estas brechas, este artículo científico analiza inductivamente la formación de laboratorios urbanos en cinco ciudades de Argentina, Brasil y México, desarrolla un marco conceptual para el análisis comparativo de los desafíos de la formación de laboratorios y se pregunta: ¿Qué nos dicen los retos encontrados y las soluciones desarrolladas durante la formación de laboratorios en estas ciudades sobre la dependencia del contexto del enfoque de laboratorio urbano? y ¿Cuáles son las implicaciones para su potencial más allá de Europa? Al comparar los conocimientos de Europa con los hallazgos de América Latina, el documento responde a estas preguntas e identifica futuras preguntas de investigación.